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로봇시스템test(실험) -다이나믹셀

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작성일 20-06-17 21:40

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Edit : 프로그램(program]) 코딩 환경을 만든다.
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로봇시스템실험-다이나믹셀

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Open : 그리퍼를 연다.
Here: 지정한 위치 값을 저장한다.

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Here: 지정한 위치 값을 저장한다.
Edit : 프로그램(program]) 코딩 환경을 만든다.

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다.
End : 프로그램(program]) 빠져나오기

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Run : edit로 만든 프로그램(program]) 을 실행
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Defp: 지정한 위치 이름을 붙인다.

설명

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Close : 그리퍼를 닫는다.
Close : 그리퍼를 닫는다.
Moved : 지정한 위치로 정확하게 움직인다.
.

Run : edit로 만든 프로그램(program]) 을 실행
.
Moved : 지정한 위치로 정확하게 움직인다.

Open : 그리퍼를 연다.

.

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